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機(jī)械壓力機(jī)的發(fā)展

作者: 永發(fā)沖壓件 編輯: 永發(fā)沖壓件 來源: 永發(fā)沖壓件 發(fā)布日期:2017-10-27
信息摘要:
機(jī)械壓力機(jī)的發(fā)展…

*初的機(jī)械壓力機(jī)是通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),對(duì)板料進(jìn)行沖壓加工。該類壓力機(jī)上梁中僅有傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸、芯軸、曲柄及連桿部件,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,整機(jī)剛度高,上梁高度低,便于維護(hù)。但由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)固有的缺陷,使得曲柄連桿壓力機(jī)存在著以下缺點(diǎn):①滑塊運(yùn)動(dòng)特性為正弦曲線,工作速度較大,導(dǎo)致零件拉深成形時(shí)容易產(chǎn)生破裂缺陷;②模具接觸板料速度較大,影響零件的表面成形質(zhì)量,同時(shí)較大的接觸沖擊也會(huì)降低模具的使用壽命;③曲柄連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)械增益較低,相同噸位下滑塊輸出力較小,不利于加工深拉深或板材較厚的零件;④受滑塊運(yùn)動(dòng)特性曲線的限制,曲柄連桿機(jī)構(gòu)不適宜作為長(zhǎng)行程壓力機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述缺陷限制了曲柄連桿壓力機(jī)在深拉深工藝中的進(jìn)一步應(yīng)用,目前汽車制造廠一般采用曲柄連桿壓力機(jī)完成對(duì)滑塊速度要求不嚴(yán)格的成形工藝,如沖裁、翻邊、彎曲、修邊和淺拉深等。

研發(fā)機(jī)械手的目的是實(shí)現(xiàn)沖床沖壓時(shí)上下料的自動(dòng)化,也就是將上一道工序沖壓出的產(chǎn)品,通過機(jī)械手準(zhǔn)確快速的送到?jīng)_床的模具中,并且在沖壓完成后,將沖壓好的產(chǎn)品,使用機(jī)械手高速取出,并把完成沖壓的產(chǎn)品放在傳送帶上。其具體要求如下:
1、能夠精確的把半成品送到?jīng)_床模具中進(jìn)行沖壓,并將沖壓完的五金沖壓件取出,放在指定存放物料的位置;
2、上下料機(jī)械手和沖床間的工作需要相互協(xié)調(diào),保證機(jī)械手和沖床不產(chǎn)生干涉和碰撞;
3、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理,運(yùn)行平穩(wěn),無剛性沖擊,減小工件振動(dòng),可靠性好,運(yùn)行時(shí)噪音小;
4、控制時(shí)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式,自動(dòng)方式是在正常運(yùn)行情況下使用,手動(dòng)方式用于設(shè)備的調(diào)試、安裝以及后期的維修等;
5、控制時(shí)主控臺(tái)設(shè)置指示燈,并設(shè)置報(bào)警裝置,用于指示正常運(yùn)行和報(bào)警狀態(tài);
6、沖床原有結(jié)構(gòu)和原生產(chǎn)線的位置布局盡量不改變,減少改造升級(jí)的成本及風(fēng)險(xiǎn)。

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